精小型氣動薄膜執行機構（氣動執行機構），它主要針對常規薄膜式執行機構笨重和反作用可靠 性差的問題而設計的。在減少重量和高度方面，它將常規結構的單彈簧，改為多彈簧，并 將彈簧直接置于上下膜蓋內，使支架大大地減小。
在可靠性方面，將反作用的常規執行 機構的深波紋滾動膜片，改成“O形圈”密封。常規結構中的推桿沒有導向，動作的平穩 性差，而精小型執行機構增加了導向。
精小型氣動薄膜執行機構構的優點：結構簡單、維修方便、動作可靠。
缺點：膜片承受的壓力較低，最大膜室壓力不能超過250KPa，加上彈簧要抵消絕大 部分的壓力，余下的輸出力就很小了；為了提高輸出力，通常作法就是增大尺寸，使得 執行機構的尺寸和重量變得很大；另一方面，工廠的氣源壓力通常是500~700kPa，它只 用到了250KPa，氣壓沒有充分利用。
